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理論力學剛體的定軸轉動
發(fā)布時間：[2014-7-30] 查看次數(shù)：5207
理論力學剛體的定軸轉動
剛體上每點繞同一軸線做圓周運動，且
轉軸
空間位置及轉動方向保持不變。
如果剛體在運動過程中，至少有兩個質點保持不動，那么將這兩個質點的連線取為兩個坐標系的一個公共坐標軸（z）軸，則剛體上各點都饒此軸作圓周運動，這種運動稱為定軸轉動。剛體再任一時刻的位置可用ox軸相對于ox.轉過的角度φ來確定，如圖4.2所示，其自由度為1，φ就是廣義坐標。
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